Рани људи су користили животињско крзно да праве топлу одећу и простирке за спавање, укључујући Инуите који живе у близини Арктика. Почетком 19. века, истраживачи и планинари почели су да тестирају различите системе врећа за спавање. Ране вреће за спавање биле су пуњене камиљом длаком, познатом по одличној изолацији. Касније су измишљени шупљи гумени ваздушни душеци који су коришћени 1820-их за истраживање Земљиних полова. Године 1861. Францис Фок Туцкетт је тестирао први прототип Алпине вреће за спавање. До средине -1860-их, дизајн покривача за спавање у стилу коверте био је близу савршенства, са шупљим гуменим премазом близу земље као топлотном изолацијом.
Пух је, због својих одличних термоизолационих својстава, био широко коришћен као пуњење душека почетком 19. века. Током викторијанске ере у Енглеској, жене су чак пуниле унутрашњост својих сукњи пухом за топлину. Међутим, прерада и употреба паперја почела је да се развија тек средином 19. века. Најраније забележену врећу за спавање користила је британска експедиција Алфред Муммери 1892. године, развијену од прототипа вреће за спавање Алпине Цлуба и произведену од стране британске компаније за намештај. Ово није била производња заиста комерцијалне вреће за спавање.
Норвешка компанија Ајунгилак је 1890. године започела комерцијалну производњу врећа за спавање, које су у то време биле пуњене цветовима капока. До 19. века вреће за спавање су биле специјални производи, али због растуће потражње тржишта за опремом на отвореном, све више компанија је почело да их дизајнира и производи. На основу успона истраживања Хималаја и планинарења, дизајн и производња врећа за спавање наставили су да се развијају и побољшавају у 19. веку.
У овом периоду појавила се врећа за спавање у стилу мумије{0}}која је могла чврсто да обавија тело. Британски планинари су чак успешно освојили Монт Еверест користећи ову врсту вреће за спавање. Након индустријске револуције, развој производне и хемијске индустрије довео је до масовне производње синтетичких влакана. Због својих одличних својстава задржавања топлоте, синтетичка влакна су се широко користила у производњи врећа за спавање.
